行(háng)星齒輪減速機主要傳動結構

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減(jiǎn)速機。在減(jiǎn)速機家族中，行星減(jiǎn)速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機(jī)等傳動系統中。其(qí)作用(yòng)就是在保證精密傳動的(de)前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機(jī)的轉動慣量比。 行(háng)星齒輪減速機主(zhǔ)要傳動結構為(wéi)：行星(xīng)輪，太陽輪，内齒圈。 行星(xīng)減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一(yī)般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速(sù)機級數一般不超過3，但有部分大減(jiǎn)速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速(sù)機具有高(gāo)剛性、高精度(單級可做到1分以内)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭(niǔ)矩/體積比、終身免(miǎn)維護等特點。因為(wéi)這些特點，行星減速機多(duō)數是安裝在步進電機和伺(sì)服電機上，用(yòng)來降(jiàng)低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與(yǔ)減速機本身大(dà)小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可(kě)改變其工(gōng)作溫(wēn)度。 精密(mì)行星減(jiǎn)速機因搭配伺服電機所(suǒ)以背(bèi)隙等級(弧分)相當重(zhòng)要，不同背隙等級價格差(chà)異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比(bǐ)達100000。