行星減速機安裝(zhuāng)的正确方法

行星減速機是一種用途廣(guǎng)泛的工業部件，下面來介紹一(yī)下它的安裝方法。

在減速機家族中(zhōng)，行星減速機以其(qí)體積小(與電機直(zhí)徑基本同)，傳動效(xiào)率高(85～90％)，減速(sù)範圍廣(guǎng)(1:3～512)，精度高(回差小(xiǎo))等諸多優點，而被廣泛(fàn)應用于伺服、步進、直流無刷(shuā)等控制電機(後稱驅動電機)的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下(xià)，可以(yǐ)降低轉速﹑增大扭矩和降(jiàng)低負載與(yǔ)驅動電機的轉動慣(guàn)量比。但在實際(jì)使用中經常會出現因安裝不當導(dǎo)緻的故障(zhàng)，減速機(jī)和(hé)驅動電機斷軸(zhóu)就是(shì)主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于(yú)廣大客戶了解如何正确安裝行星減速機(jī)，更好地發揮(huī)行星減速機的作用。

一、 不同心出(chū)現的斷軸問題

有的用戶在設備運行一段時間後，驅動電機的輸出軸斷了。為什麼驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的(de)輸出軸橫斷面，會發現橫(héng)斷面的外圈較明亮，而越(yuè)向軸心(xīn)處斷面顔色(sè)越暗，最後到(dào)軸心處(chù)是折斷的痕迹(點狀(zhuàng)痕)。這一(yī)現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所緻。

當驅動電機和減速機間裝配(pèi)同(tóng)心度保證得(dé)較好時，驅動(dòng)電(diàn)機輸出軸所承受的(de)僅僅(jǐn)是轉動力(扭(niǔ)矩)，運轉時也會(huì)很平順，沒有脈動感。而在不同心時(shí)，驅動電機輸出軸還要承(chéng)受來自于減速機輸入端的徑(jìng)向力(彎矩(jǔ))。這個徑向(xiàng)力的作用将會使驅動電機輸(shū)出軸被迫彎曲(qǔ)，而且(qiě)彎曲的方向會随着輸出(chū)軸轉動不(bú)斷變化。如果同心度的(de)誤差較大時(shí)，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不(bú)斷被破壞，最終(zhōng)将導緻驅動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度(dù)的(de)誤差越大時，驅動電機(jī)輸(shū)出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動電機(jī)輸出軸折斷的(de)同時，減速機輸入端同樣(yàng)也會承受來自(zì)于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入(rù)端所能承受的最大徑向負荷的(de)話(huà)，其結果也将導緻減速機輸入端産生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度(dù)至關重要！

從裝配(pèi)工藝(yì)上分析，如果(guǒ)驅動電機軸和減速機輸入端同心，那麼驅動電機(jī)軸面和減(jiǎn)速機(jī)輸入端孔面間就會很(hěn)吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那麼接觸面之間就會不(bú)吻合或有(yǒu)間隙，就有(yǒu)徑向(xiàng)力并(bìng)給變形提供了空間(jiān)。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生(shēng)，其原因與驅動電機的斷(duàn)軸原因相(xiàng)同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于(yú)電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此(cǐ)，用戶在使(shǐ)用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注(zhù)意！

二、減速機出力太小出現的(de)斷軸問題

如果不是驅動電機軸(zhóu)斷，而(ér)是(shì)減速機的輸出(chū)軸折(shé)斷，除了減速機輸出端裝配同(tóng)心度不好(hǎo)的原因以外，還會有以下幾(jǐ)點(diǎn)可能的原因。

首先，錯誤的選型緻使所配減(jiǎn)速機出(chū)力不夠。有些用戶在選型時，誤認為隻要(yào)所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求(qiú)就可(kě)以了，其實不然。一是所配驅動(dòng)電機額定輸出扭矩乘上速比，得到(dào)的數值原則上要小于減速機産品樣本(běn)提供的相應(yīng)額(é)定輸出扭矩；二是同時還要考(kǎo)慮(lǜ)其驅動電機的過(guò)載能力及實際應用中所(suǒ)需最大工(gōng)作扭矩。理論上，用戶所需(xū)最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對(duì)減速機内(nèi)部齒輪和軸(zhóu)系的保護，更主要的是避免減速機的(de)輸出軸被扭斷。如果沒有(yǒu)考慮到這些因素，一(yī)旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時(shí)驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出(chū)軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定(dìng)輸出扭矩有一定的裕量，那(nà)麼扭斷輸(shū)出軸的槽(cáo)糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的(de)過程(chéng)中，減速機輸出(chū)軸所承受瞬間(jiān)的沖擊扭矩如(rú)果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速(sù)又過于頻繁，那(nà)麼最終也會使減速機斷軸。如果有這種(zhǒng)情況出現，應仔細計算考慮加大(dà)扭矩裕(yù)量。

三、減速機的正确(què)安裝

正确(què)的安(ān)裝、使(shǐ)用和(hé)維護(hù)減速機，是保證機(jī)械設備正常運行的重要環節。因(yīn)此，在您安裝行(háng)星減速機(jī)時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。

第一(yī)步：安裝(zhuāng)前應确認電機和減速機是否完好無損，并且(qiě)嚴格(gé)檢查驅動電機與(yǔ)減速機相連接的各部位尺寸是否匹配(pèi)。這裡指的是驅動電機法蘭的定位凸台和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺(cì)。

第二步：旋下(xià)減速機法蘭側面的工藝孔上的(de)螺堵，旋動(dòng)減速機的輸入端，使抱緊内六(liù)角螺(luó)釘帽與工藝孔(kǒng)對齊，插入(rù)内六角工具旋松抱緊内六角螺釘第(dì)三步(bù)：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱(bào)緊螺釘垂直，将驅動電機軸(zhóu)插入減速機輸(shū)入端孔。插入時必須保證兩者同心度一緻和二側法蘭(lán)平行。如同心(xīn)度不一緻或二(èr)側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防(fáng)止錘擊的軸向力或(huò)徑向力過大損壞兩(liǎng)者軸(zhóu)承，又可以通過(guò)裝配手感來(lái)判斷兩(liǎng)者配合是(shì)否合适。判斷兩(liǎng)者配(pèi)合同心度和法蘭平行的(de)方法(fǎ)為：兩者相互插入後，兩者法蘭基本貼緊(jǐn)，縫隙(xì)一緻第四步：為保證兩者法蘭連接(jiē)受力均勻，先将(jiāng)驅動電機緊(jǐn)固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然後按對角(jiǎo)位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最後旋緊減速機輸入(rù)端孔抱緊螺釘。一(yī)定要先旋緊驅動電機緊(jǐn)固螺釘後再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘(dìng)。

注意：減速機與機械(xiè)設備間的正确安裝類同于減速機與驅動電機間的正确安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部(bù)分輸入軸同心度的一緻(zhì)。

四、結論

随着控制電(diàn)機應用的不斷深入發展，行星減速(sù)機在運動控制傳動領域中的應用也會越來越多。希望您在使用之前确保(bǎo)正确的安裝行星減速機，為您的設備帶來運行的可靠與安全上的保障(zhàng)！