搞懂行(háng)星減速機的結構(gòu)原理

行星減(jiǎn)速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，内部齒輪采用20CvMnT滲(shèn)碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小(xiǎo)，輸出扭矩大，速比在(zài)、效率高、性能安全可靠等特點。

行星減速機結構

行星減速機主要傳動結構為：行星輪， 太陽(yáng)輪， 外齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減(jiǎn)速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定(dìng)制減速機有4級(jí)減速。

行星(xīng)減速機工作原理

1、齒(chǐ)圈固定，太陽輪主動，行星架被動

此種組合為降速傳動，通常傳動比一(yī)般為2.5～5，轉向相同。

2、齒圈(quān)固定，行星架主動，太陽輪被動(dòng)

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同(tóng)。

3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被(bèi)動

此種組(zǔ)合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4、太陽輪固定(dìng)，行星架主動，齒圈被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。

5、行星架固定，太陽(yáng)輪主動，齒圈被(bèi)動

此種組合為(wéi)降速傳動，傳動比(bǐ)一般為1.5～4，轉向相反。

6、行星架固定，齒圈(quān)主動，太(tài)陽輪被動

此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7、把三元件中(zhōng)任意兩元件結合為一(yī)體的情況：

當把行星架(jià)和齒圈結合為一體作(zuò)為主動件，太陽輪為被(bèi)動件(jiàn)或者把太陽輪和行(háng)星架(jià)結(jié)合為一體作為主動件，齒圈(quān)作為被動件的運動情況。該組(zǔ)合行星齒(chǐ)輪間沒有相對運動，作為(wéi)一個(gè)整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。

8、三元件中任一元件為主動，其餘的兩元件自由：

從分(fèn)析中可知，其餘兩(liǎng)元件無确定的轉速輸(shū)出。第六種組合方式， 由(yóu)于升速(sù)較大，主被動(dòng)件的轉向相反(fǎn)，在汽車(chē)上(shàng)通(tōng)常不用這種(zhǒng)組合。其(qí)餘的七(qī)種組合方式比較常(cháng)用。