行星減速機名稱的由來

行星減速(sù)機名稱是怎(zěn)麼來的？在行星齒(chǐ)輪組的結構中(zhōng)，有多個齒輪沿(yán)行(háng)星減速機殼體内(nèi)齒(chǐ)圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍(wéi)，并且在行星減速機運(yùn)轉工作時，随着中心齒輪（太陽輪）的自(zì)轉，環繞在周邊的幾(jǐ)個齒輪也(yě)會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心(xīn)傳動部分的布局非常類(lèi)似(sì)太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以(yǐ)這種減速(sù)機被稱為“行星(xīng)減速機”。這也是(shì)行星減速機之所以(yǐ)叫作(zuò)行星減速機的(de)原因。

中心齒輪通常被稱為“太陽輪(lún)”，由輸入端伺(sì)服電機通過輸入軸(zhóu)驅動旋轉。

多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉的(de)齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體内壁上的環形(xíng)内齒(chǐ)圈咬合，承載着(zhe)由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸将動力傳(chuán)輸到負載端。

正常工(gōng)作時，行星輪圍繞太(tài)陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體(tǐ)内壁上的(de)環形内齒圈。