如何正确的選(xuǎn)購行星減速機

一、選(xuǎn)購行星減速機之速比的選擇(zé)

在選擇(zé)行星減速機時，首先要(yào)明确減速比，确定減速比後，請将您選用(yòng)的伺(sì)服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原(yuán)則上要小于産品樣本提供的相近減速(sù)機的額定輸出(chū)扭矩(jǔ)，同時還要考慮其驅動電機的(de)過載能力及實際(jì)中所需最大工作扭矩。所需最大工(gōng)作扭矩(jǔ)要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選(xuǎn)購行星減速(sù)機之(zhī)大小規格的選擇

滿足上面條件後請選擇體積(jī)最小的減速機，體(tǐ)積小(xiǎo)的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線(xiàn)連接，您還(hái)可以選(xuǎn)擇拐角(jiǎo)型減速機，它(tā)可以使扭(niǔ)矩轉(zhuǎn)90度。

三、選購行(háng)星減(jiǎn)速機之精度（回程間隙(xì)）的選擇

接下來(lái)要考慮(lǜ)行星減速(sù)機的回程間(jiān)隙。回程(chéng)間隙越小其精(jīng)度越(yuè)高，成本也越高。用戶(hù)要選(xuǎn)擇滿足其精度(dù)要求(qiú)系列的減速機(jī)就可以。

四、選購行星(xīng)減速機之考慮使用(yòng)壽命的問題

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命(mìng)。橫向/徑向受力大的(de)減速機在安裝和使用中可靠性(xìng)高，不易出問題。而(ér)實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常(cháng)其平均(jun1)壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

五(wǔ)、選購行星減速機之其他注意(yì)事項

在滿足了上述指标後，您就可(kě)以(yǐ)根據産品樣本，選擇在(zài)安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相(xiàng)适配的減速機了。

最後您(nín)還要考慮所配電機的重量。一種減速機隻允許(xǔ)與小(xiǎo)于(yú)一定(dìng)重量的(de)電機配套，電機太重，長時間運轉會損(sǔn)壞減速機的輸出發蘭。

以上介(jiè)紹了行星減速機的選(xuǎn)型方法及專利技(jì)術，希望讀(dú)者朋友能夠根據機(jī)器或(huò)環境的條件來慎(shèn)重選擇(zé)及使用減速機。

在減(jiǎn)速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍寬(kuān)，精度高，而被廣泛應用于(yú)伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密(mì)傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載(zǎi)/電機的(de)轉動慣量比。

衡量行減速機(jī)性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間(jiān)隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向(xiàng)受力和工作溫度。

減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。

級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪(lún)系，如減速機内(nèi)隻此一個輪系，我(wǒ)們稱為“一(yī)級”。為得到較大減(jiǎn)速比，需多級傳動，減速比(bǐ)從3到512。

平均壽命：指減(jiǎn)速機在額定負(fù)載下，最高(gāo)輸入轉(zhuǎn)速時的連續工作時間。

額定輸出扭(niǔ)矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最(zuì)大(dà)輸出扭矩(jǔ)是該(gāi)值的兩倍。

回程間隙：将輸出端(duān)固定，輸入端順時針(zhēn)和逆時針方向旋轉，使輸出端産生額定(dìng)扭矩的±2%扭矩時，減(jiǎn)速機輸入端有一(yī)個微(wēi)小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧(hú)分(fèn)”。

潤滑方式：行星減速機在整個(gè)使用期間無需潤滑。

滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡(héng)量減速機(jī)的一關鍵指标(biāo), 滿載效率高的(de)減速(sù)機發熱少，整體(tǐ)性(xìng)能好。

噪音：單位是(shì)分(fèn)貝（dB）A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時(shí)，不帶負載，距離減速機一米距(jù)離時測量(liàng)的。

工作溫度：是指減(jiǎn)速機在連續工作和(hé)周期工作狀(zhuàng)态下，所(suǒ)能允許的溫度。目前，軍用系列的減(jiǎn)速機能在-50~+100度環境下工作。行(háng)星減速(sù)機主(zhǔ)要包括精密(mì)行(háng)星減速機 和P行星齒輪減速器。