行星減速機在焊接設備中的應用

到底在什麼樣的應用(yòng)場合需(xū)求必須搭配伺服行星(xīng)減速機？

1、重負何高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。他們的共同特征在于将負載(zǎi)移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭(niǔ)矩的提升，便可有效(xiào)解決這個問題。

2、提升(shēng)扭矩：輸出扭矩提升的(de)方式，可能采用直(zhí)接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式(shì)，但這種方式不但必(bì)須使用昂貴大(dà)功率的伺服電機(jī)，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統的(de)成本大幅增加(jiā)。

3、 增加使用效率：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加(jiā)伺服馬達兩倍的速度來使(shǐ)得伺服系統的功率密度提(tí)升兩倍，而(ér)且不需要(yào)增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額(é)外的成本。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達的發展是必須搭配應用行星減速機，而非将其省略不用。

4、提高使用性能：據了解，負載慣(guàn)量的不當匹配，是伺服控制不穩定(dìng)的最大原(yuán)因之(zhī)一。對于大的負載慣(guàn)量，可(kě)以利用減速(sù)比的平方反比來(lái)調配較佳的等效負載慣量，以獲得較佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機(jī)為伺服應用的控制響應的較佳(jiā)匹配。

5、增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服(fú)馬達的控制性(xìng)會由(yóu)于速度的(de)降低，導緻産生(shēng)某(mǒu)程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊号撷取和電流控制的穩定性(xìng)上(shàng)，特别容易看出。因此，采用減速機能(néng)使馬達具有較高(gāo)轉速(sù)。

6、降低設備成本： 從成本觀點，假(jiǎ)設0.4KW的AC伺服馬達搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服馬達搭(dā)配驅動器必須耗費(fèi) 15單位成本，但是(shì)若采(cǎi)用0.4KW伺服馬達與驅(qū)動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗(hào)費15個(gè)單位成本才能完成的事，在操作成(chéng)本上節(jiē)省50%以上。