選擇伺服行星減速機需要考慮哪(nǎ)些方面

選擇伺服(fú)行(háng)星減速機的附加依(yī)據是輸出軸伸(shēn)出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸(zhóu)的強度和軸承的承載能(néng)力決定了許用軸伸的徑向(xiàng)載荷(hé)。

産品(pǐn)樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反(fǎn)，作用點離軸肩越遠，允許(xǔ)的徑向(xiàng)載荷_越小。

選擇伺服直角行星(xīng)減速機時，要注意輸入軸的質量。

輸入軸分為一體式輸入(rù)軸和分體式輸入軸。一體(tǐ)式結構消(xiāo)除了(le)輸入軸與太陽齒輪(lún)連接的誤差(chà)，使其精度更(gèng)高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

選擇行星減速器時，要注意(yì)齒圈的質量

行星減速器内齒圈_插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為(wéi)調質氮化(huà)經進口插齒機插齒(chǐ)，以确保其精度(dù)和硬度。

短時工作定額的電動機．與功率相同的連續工作定額的電動機相比．挺大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許(xǔ)可時，應盡量(liàng)選用短時工作定額的電動(dòng)機。對于斷續工作定額(é)的電動機，其功率(lǜ)的選擇、要根據負載持續率的大小(xiǎo)，選用專門用于續運行方式的電動機。負載持續串(chuàn)Fs％的計算公式為(wéi)FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機的作(zuò)用就是來提高力矩，想選好電機必須要知道啟動(dòng)挺大力矩(jǔ)力矩*轉速=功率而且要保證在(zài)靜止時電機自鎖，不能讓電機轉動

1.P=W/t

這是(shì)一個适(shì)用于任何功率的公式,當然也适用(yòng)于(yú)機械功率

2.P=F*V

這個公式僅僅适用于機械功率.

F表示機械的動(dòng)力,V是機械勻速運動的速度

采用分體式結構(gòu)，其内齒圈大都采(cǎi)用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做_處理。

選擇行星減速(sù)機時，要注意雙(shuāng)旋臂(bì)的(de)質量

雙(shuāng)旋臂是指行星架的齒輪(lún)兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪(lún)不會(huì)往相反方向偏，并且在行星架(jià)與輸入(rù)軸連接處(chù)設有高速軸(zhóu)承，使齒輪(lún)傳動更平穩(wěn)。