行星減速機在遇到(dào)故障時候的處理方法？

行星減速機(jī)雖然(rán)随着科技的發展不斷地在更新換代，性能等各方面都有明顯(xiǎn)的提升，但是在使(shǐ)用過程中還是應該規範操作，以免發生(shēng)意外。它的(de)行星齒輪傳動裝置的(de)重量，一(yī)般情況下(xià)正比于齒輪的重量，而齒輪的重量(liàng)與其材料和熱(rè)處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功(gōng)率下，滲碳淬火齒輪的重量将是調質齒輪(lún)重量的1/3左(zuǒ)右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的(de)熱處理方法很(hěn)多，如表面(miàn)淬火(huǒ)，整體(tǐ)淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速(sù)機的特點考慮選定(dìng)。

行星減速機在遇(yù)到故障時候的處理(lǐ)方法？

1、表(biǎo)面淬火

常見的表面淬火(huǒ)方(fāng)法有高頻淬火(huǒ)（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬(cuì)硬層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火(huǒ)常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼(gāng)材，齒面硬度(dù)可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加(jiā)工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以(yǐ)保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒(chǐ)面硬度常在58~62HRC的範圍内。若低于(yú)57HRC時，齒面(miàn)強度顯著下降，高(gāo)于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一(yī)般以310~330HBW為宜。滲碳(tàn)淬火齒(chǐ)輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低(dī)，而有效滲碳深度規定為表面至深層(céng)應逐漸降(jiàng)低(dī)，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

滲碳淬火在輪齒(chǐ)彎曲疲勞強度方面的作用(yòng)除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘餘壓(yā)應力，它可(kě)使輪齒最大(dà)拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根(gēn)部分，滾齒時要用留磨量滾刀(dāo)。

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形最小(xiǎo)的條件下達到很高的齒面硬(yìng)度和(hé)耐磨性，熱處理後可不再進行最後(hòu)的精加(jiā)工，提高了承載能力。這對于不易磨齒(chǐ)的内齒輪來說，具有特殊(shū)意義。

4、想齧合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒(chǐ)面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均(jun1)為硬齒面且硬度(dù)較高時，則取兩輪硬度相同(tóng)。

選擇好的行星齒輪(lún)減速機材料，有利于提高齒輪減速(sù)機的(de)承載力及使用壽命。